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    DR2232B

    motor model
    DR223206B
    DR223212B
    DR223218B
    DR223224B
    DR223236B
    DR223248B
    1
    nominal voltage
    V
    V
    6
    12
    18
    24
    36
    48
    2
    no load speed
    rpm
    Wnl
    7000
    10200
    9710
    11500
    9650
    9130
    3
    no load current
    mA
    InI
    36
    20
    16
    14
    12
    10
    4
    nominal speed
    rpm
    Wc
    4650
    6990
    6620
    8830
    6500
    5920
    5
    nominal torque
    mNm
    Tc
    4.05
    6.7
    7
    6.9
    7
    6.9
    6
    nominal current
    A
    Ic
    0.5
    0.61
    0.4
    0.35
    0.2
    0.14
    7
    output power
    W
    Pc
    2
    4.9
    4.85
    6.38
    4.76
    4.28
    8
    stall torque
    mNm
    Tmax
    11.9
    23.2
    22.9
    28.6
    21.9
    20
    9
    stall current
    A
    Imax
    1.46
    2.11
    1.32
    1.45
    0.63
    0.41
    10
    max. efficiency
    %
    ηmax
    65
    72
    72
    73
    72
    71
    11
    terminal resistance
    Ω
    Rt
    4.1
    5.7
    13.6
    16.5
    57.1
    117
    12
    torque constant
    mNm / A
    Kt
    8.1
    11.01
    17.3
    19.7
    34.72
    48.74
    13
    speed constant
    rpm / V
    Kn
    1179
    867
    552
    484
    275
    196
    14
    speed torque gradient
    rpm / mNm
    Δn / ΔT
    590
    440
    424
    387
    441
    457
    減速機

     P22H  


    エンコーダ


     SR2242  

     SR2245  

    データ表

    技術千赢国际娱乐qy585

    マトリックス部品

    操作マニュアル

    ソフトウエア

    3 D - CXファイル